Yoko proviene de la aldea Ritona, vecina de la aldea Jeeha pero ha vivido más tiempo en la superficie que Kamina y Simon debido a que su aldea fue destruida.

 

Yoko no maneja ningun ganmen en concreto y suele luchar usando un rifle.

 

A lo largo de la serie Yoko mantine dos relaciones amorosas, una de ellas con Kamina y otra con Kittan.

 

Es la primera persona de la superficie que ven Kamina y Simon.

 

Desde el principio muestra un interés por Kamina y no confia mucho en las habilidades de lucha de Simon, aunque esto ultimo cambia con el tiempo.